O HLTV já vem junto com o CS e está localizando dentro da pasta dedicated server.

Primeiro, abra seu server (Dicated Server).
Na pasta do dedicated server, abra o hltv.exe e espere carregar.
No console do HLTV, digite connect servidor:porta

O ip do servidor  pode ser em letras ou números, a porta é aquela que você colocou quando abriu seu server, geralmente 27015
Se o servidor do CS estiver com senha digite serverpassword <senha>
O exemplo do comando para conectar:

connect seuip:27015

Você pode editar mais configs do HLTV no arquivo hltv.cfg na pasta Valve.

Gravando demo pelo HLTV:

No console do HLTV digite record <nome_da_emo>.dem
Para parar de gravar a demo, digite stoprecord.

Para assistir sua demo depois digite no console:

viewdemo demo

PS: O nome da demo deve ser idêntico ao salvado na pasta cstrike pelo hltv, então verifique antes.